脉冲偏差判别进给偏差计算 坐标计算 终点判 个数 方向 别 Fo=o -XF1=F02X+1 X1=×0-1=6-1=5 02×6+1=-11Y1=Y0=0 1234567 F1=-11<0+YF2=F1+2Y1+1 (2=X1=5 11+0+1=-10Y2=Y1+1=1 F2=-10<0+Y F2=-7<0+Y Fa=-2<0+Y Fs=5>0 F6=-4<0+Y F=5>0 F8=2<0+Y 10F=9>0- 10=+4>0 12F1=1>0脉冲 个数 偏差判别 进给 方向 偏差计算 坐标计算 终点判 别 1 F0=0 -X F1=F0 -2X0+1 =0-2×6+1=-11 X1=X0 -1=6-1=5 Y1=Y0=0 2 F1 =-11<0 +Y F2=F1+2Y1+1 =-11+0+1=-10 X2=X1=5 Y2=Y1+1=1 3 F2=-10<0 +Y 4 F3=-7<0 +Y 5 F4=-2<0 +Y 6 F5=5>0 -X 7 F6=-4<0 +Y 8 F7=5>0 -X 9 F8=-2<0 +Y 10 F9=9>0 -X 11 F10=+4>0 -X 12 F11=1>0 -X