初始条件: m10)=M+F=m→>登月舱初始质量 h(0)=h→初始变量 0)=V→初始速度 to=0—初始时间,t。—末端时间 ult i()=-k2(0)k—常数初始条件： 登月舱初始质量 初始变量 初始速度 初始时间， 末端时间 ( ) m 0 = M + F = m0  ( ) h 0 = h0  v(0) = v0  t 0 = 0 f t a. h(t) = v(t)  ( ) ( ) ( ) g m t u t v t = − m (t) = −ku(t) k 常数