统一积分变量 -actg(t-a)=-actga In)a2 d l= a csc odd r=a sin a di B=∫ o I sin ddl 4兀 2 r Ho sin a aaa dB 4丌 sint c . a2 po i sin ada 1 B (cos a,-cos a2) (cosa, -cos a,) 4za 冈心(下一页) 统一积分变量 a dl P  l 1  2 r dB  I O X Y l = actg(π −) = −actg dl a csc d 2 = r = a sin =        2 2 2 0 4 sin ad I sin a sin =  2 0 4 r I sin dl B    =  2 1 sin 4  0      I d a (cos cos ) 4 1 2 0     = − a I B (cos cos ) 4 1 2 0     = − a I （下一页）