一、镢述 http://robolab.sjtu.edu.cn 什么是机器人范式？ 范式是一种哲理或界定一类问题的一组假设和（或）技术 范式是一种哲理或界定一类问题的一组假设或技术。它是 一种看待世界的方式，也包含了一系列解决问题的工具。 一种看待世界的方式 包含了一系列解决问题的工具 范式的比较（以笛卡尔坐标系和极坐标系为例，代表了求 解微积分问题的两中不同范式) 为什么要了解和研究机器人范式？ 冬了解机器人范式对成功设计某种特定应用的机器人至关重要 冬以历史的观点出发，研究不同的范式，考察范式之间的转化 建模与控制 8 RIR.SJTU8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 什么是机器人范式？ 一、概 述 范式是一种哲理或界定一类问题的一组假设和（或）技术 范式是一种哲理或界定一类问题的一组假设或技术。它是 一种看待世界的方式，也包含了一系列解决问题的工具。 －－ 一种看待世界的方式 包含了一系列解决问题的工具 范式的比较（以笛卡尔坐标系和极坐标系为例，代表了求 解微积分问题的两中不同范式） 为什么要了解和研究机器人范式？  了解机器人范式对成功设计某种特定应用的机器人至关重要  以历史的观点出发，研究不同的范式，考察范式之间的转化 建模与控制