0月8 一、镢述 http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人智能组织的范式可以通过机器人基元之间的相互关系来描述。 机器人的功能可以从很一般的意义上分为三大类：感知，规划，执行。每一类可 以称之为一个基元。 机器人范式：以机器普遍人中三种被认可的基元一感知、规划、执行之间的关系来描述 分级范式、反应范式、慎思/反应混合范式 7777777 机器人基元 喻出 感知 传感器数据 感知信息 规划 信息（感知和或认知的） 指令 执行 感知信息或指令 执行器命令 RIR.SJTU9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人范式：以机器普遍人中三种被认可的基元－感知、规划、执行之间的关系来描述 一、概 述 分级范式、反应范式、慎思/反应混合范式 机器人智能组织的范式可以通过机器人基元之间的相互关系来描述。 机器人的功能可以从很一般的意义上分为三大类：感知，规划，执行。每一类可 以称之为一个基元