第二十三次课 【提示启发引出新课】 力系中各力的作用线不在同一平面内,该力系称为空间力系。 根据力的作用线的关系可以分为空间汇交力系、空间平行力系、空间任 意力系。本次课讨论空间力系的平衡问题。 【新课内容】 第三章空间力系 空间力系一一各力的作用线不在同一平面内的力系。 3.1力的投影和力对轴之矩 3.1.1力在空间直角坐标轴上的投影 1.一次投影法 βF 设空间直角坐标系的三个坐标轴如图所示,已知力F与三个坐 标轴所夹的锐角分别为a、β、y,则力F在三个轴上的投影等 于力的大小乘以该夹角的余弦,即第二十三次课 【提示启发 引出新课】 力系中各力的作用线不在同一平面内，该力系称为空间力系。 根据力的作用线的关系可以分为空间汇交力系、空间平行力系、空间任 意力系。本次课讨论空间力系的平衡问题。 【新课内容】 第三章 空间力系 空间力系——各力的作用线不在同一平面内的力系。 3.1 力的投影和力对轴之矩 3.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 1.一次投影法 设空间直角坐标系的三个坐标轴如图所示，已知力 F 与三个坐 标轴所夹的锐角分别为  、  、 ,则力 F 在三个轴上的投影等 于力的大小乘以该夹角的余弦，即