动学 动点:A(在OA摆杆上) 动系:圆盘 静系:机架 绝对运动:曲线(圆弧) 相对运动:曲线 牵连运动:定轴转动 0▲ 动点:A(在圆盘上) 动系:OA摆杆 静系:机架 绝对运动:曲线(圆周) 0 相对运动:直线 牵连运动:定轴转动9 动点：A（在圆盘上) 动系：O'A摆杆 静系：机架 绝对运动：曲线（圆周） 相对运动：直线 牵连运动：定轴转动 动点：A1（在O'A1 摆杆上) 动系：圆盘 静系：机架 绝对运动：曲线（圆弧） 相对运动：曲线 牵连运动：定轴转动