圆周方向拉开展平的产物。如图88所示，对应于旋转电机的定子部分，称为直线电机的初 级，而对应于旋转电机的转子部分，称为直线电机的次级。当多相交变电流通入多相对称绕 组时，会在直线电机初级和次级之间的气隙中产生一个行波磁场，从而使初级和次级之间产 生相对移动。当然，在初级和次级之间还存在垂直力，它可以是吸引力，也可以是推斥力。 次级 韧 图88旋转电机展平为直线电机 a)旋转电机 )直线电机 直线电机有直流直线电机、步进直线电机和交流直线电机三大类，在机床上主要使用交 流直线电机。在励磁方式上，交流直线电机又可分为永磁（同步）式和感应（异步）式两种 由于感应式直线电机在不通电时没有磁性，有利于机床的安装、使用和维护，其性能也已接 近永磁式直线电机的水平，因而其在机械行业的应用受到欢迎。 在结构上，直线电机有如图89所示的短次级和短初级两种形式。为减小发热量和降低 成本 般采用图8-9%所示的短初级结构。 级 (a) (b) 图9直线电机的形式 (a)短次级 b)短初级 2.直线电机驱动的进给系统特点 图80为感应式直线电机驱动的进给系统，它具有如下主要特点： 1)速度高。由于工作台由电机直接驱动，没有中间的机械传动元件，因而可达到很高 的进给速度，其值可达到80-180m/min: 2)加速度大。由于直线电机结构简单、重量轻、响应速度快，因而可灵敏实现加速利 减速，其加速度可达2~10g(g为重力加速度)： 3)定位精度高。由于直线电机进给系统一般采用光栅尺作为工作台的位置测量元件， 且为闭环控制，因而定位精度高，可达0.1-0.01μm: 8.11 8- 11 圆周方向拉开展平的产物。如图 8-8 所示，对应于旋转电机的定子部分，称为直线电机的初 级，而对应于旋转电机的转子部分，称为直线电机的次级。当多相交变电流通入多相对称绕 组时，会在直线电机初级和次级之间的气隙中产生一个行波磁场，从而使初级和次级之间产 生相对移动。当然，在初级和次级之间还存在垂直力，它可以是吸引力，也可以是推斥力。 图 8-8 旋转电机展平为直线电机 (a)旋转电机 (b)直线电机 直线电机有直流直线电机、步进直线电机和交流直线电机三大类，在机床上主要使用交 流直线电机。在励磁方式上，交流直线电机又可分为永磁（同步）式和感应（异步）式两种。 由于感应式直线电机在不通电时没有磁性，有利于机床的安装、使用和维护，其性能也已接 近永磁式直线电机的水平，因而其在机械行业的应用受到欢迎。 在结构上，直线电机有如图 8-9 所示的短次级和短初级两种形式。为减小发热量和降低 成本，一般采用图 8-9b 所示的短初级结构。 图 8-9 直线电机的形式 (a)短次级 (b)短初级 2．直线电机驱动的进给系统特点 图 8-10 为感应式直线电机驱动的进给系统，它具有如下主要特点： 1）速度高。由于工作台由电机直接驱动，没有中间的机械传动元件，因而可达到很高 的进给速度，其值可达到 80~180m/min； 2）加速度大。由于直线电机结构简单、重量轻、响应速度快，因而可灵敏实现加速和 减速，其加速度可达 2~10g(g 为重力加速度)； 3）定位精度高。由于直线电机进给系统一般采用光栅尺作为工作台的位置测量元件， 且为闭环控制，因而定位精度高，可达 0.1~0.01μm； (a) (b) 初级 次级 次级 次级 初级 初级 (a) (b)