运动副(既保特接触,又能 生一定的相对运动) 活塞与气缸的联结。 两个传动齿轮间的联结。 连杆与曲柄的联结 构件组成运动副后, 其独立运动受到约束,自 由度减少。运动副 构件组成运动副后， 其独立运动受到约束，自 由度减少。 活塞与气缸的联结。 两个传动齿轮间的联结。 连杆与曲柄的联结 （既保持直接接触，又能 产生一定的相对运动）