数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 数控机床进给传动系统中，伺服电动机轴、传动轴、滚珠丝杠之间经常用联轴器相 联接。为了保证传动精度，消除回程误差，应采取措施消除扭转方向上联轴器的连接间 隙。图3-45是几种套筒式联轴器。 (a) 6 (c) 图345套筒式联轴器 图345(a)是一种较简单的结构、用锥销连接轴与套简，锥销销紧后能消除传动间 隙，外面弹性卡圈紧固防松。这种结构简单实用，但防止锥销松动方法不可靠。 图3-45b)用键连接，外加顶丝顶紧，用弹性卡圈紧固顶丝，防止项丝松动。这种 结构消除周向间隙不可靠，易松动，但结构简单，加工、安装容易。 图345(c)是用十字滑块联轴器相联，滑块的槽口配研。这种结构不能保证完全消 除传动间隙。 另外还有一些消除轴套与轴之间传动间隙的方法，如图346所示 环氧树脂 (a) 6 (c) 图3-46联轴器消除传动间隙方法 图346()是用双键结构，为避免过定位，其中一个键与套筒键槽配合是大间隙的 安装后在键连接间隙中灌注环氧树脂。 图346b)是双键加侧向顶丝结构。 图3-46（©）是用端部带螺纹的锥销，用螺母加弹簧垫圈锁紧 套筒式联轴器构造简单，径向尺寸小，但要求被联接两轴轴线严格对中，当两轴轴 线存在径向及角度偏差时，易产生“愍劲”现象，尤其是采取消除传动间隙措施后，“憋 劲”现象更严重。为避免刚性套筒联轴器易产生的“憨劲”现象，数控机床进给传动广 泛采用一种挠性联轴器，如图3-47所示，柔性片4分别用螺钉和球面垫圈3与两边的 联轴套2相连，通过柔性片4传递扭矩，两端的位置偏差由柔性片的变形抵消。 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 8 数控机床进给传动系统中，伺服电动机轴、传动轴、滚珠丝杠之间经常用联轴器相 联接。为了保证传动精度，消除回程误差，应采取措施消除扭转方向上联轴器的连接间 隙。图 3–45 是几种套筒式联轴器。 (a) (b) (c) 图 3–45 套筒式联轴器 图 3–45(a)是一种较简单的结构、用锥销连接轴与套筒，锥销销紧后能消除传动间 隙，外面弹性卡圈紧固防松。这种结构简单实用，但防止锥销松动方法不可靠。 图 3–45(b)用键连接，外加顶丝顶紧，用弹性卡圈紧固顶丝，防止顶丝松动。这种 结构消除周向间隙不可靠，易松动，但结构简单，加工、安装容易。 图 3–45(c)是用十字滑块联轴器相联，滑块的槽口配研。这种结构不能保证完全消 除传动间隙。 另外还有一些消除轴套与轴之间传动间隙的方法，如图 3–46 所示。 (a) (b) (c) 图 3–46 联轴器消除传动间隙方法 图 3–46(a)是用双键结构，为避免过定位，其中一个键与套筒键槽配合是大间隙的， 安装后在键连接间隙中灌注环氧树脂。 图 3–46(b)是双键加侧向顶丝结构。 图 3–46(c)是用端部带螺纹的锥销，用螺母加弹簧垫圈锁紧。 套筒式联轴器构造简单，径向尺寸小，但要求被联接两轴轴线严格对中，当两轴轴 线存在径向及角度偏差时，易产生“憋劲”现象，尤其是采取消除传动间隙措施后，“憋 劲”现象更严重。为避免刚性套筒联轴器易产生的“憋劲”现象，数控机床进给传动广 泛采用一种挠性联轴器，如图 3–47 所示，柔性片 4 分别用螺钉和球面垫圈 3 与两边的 联轴套 2 相连，通过柔性片 4 传递扭矩，两端的位置偏差由柔性片的变形抵消