数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 图347挠性联轴器 1一压圈：2一联轴套；3一球面垫圈：4一柔性片：5一挠性件；6一弹性环 (三)齿轮传动 当考虑转矩、惯性或脉冲当量要求，必须在同服电动机和丝杠之间安排降速传动时 可采用一级或二级齿轮传动。数控机床进给系统中使用的齿轮除要求有很高的传动精度 和工作平稳性以外，还必须尽可能消除齿轮传动间隙。数控机床进给系统用的齿轮精度 推荐不低于5级，并应跑合。下面重点介绍常用消除齿轮传动间隙的方法和结构。 1.直齿圆柱齿轮 图348是偏心轴套消除传动间隙结构。电动机2是用偏心套1与箱体连接的，通 过转动偏心套1的位置就能调整两呐合齿轮中心距，从而消除齿侧间隙，其结构非常简 单，常用于电动机与丝杠之间齿轮传动，但这种方法只能补偿齿厚误差与中心距误差引 起的齿隙，不能补偿偏心误差引起的齿隙。 图3-48偏心轴套式消除间隙结构 图3-49变齿厚齿轮消除间隙结构 兰州交通大学机电工程学院 9数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 9 图 3–47 挠性联轴器 1—压圈；2—联轴套；3—球面垫圈；4—柔性片；5—挠性件；6—弹性环 (三) 齿轮传动 当考虑转矩、惯性或脉冲当量要求，必须在伺服电动机和丝杠之间安排降速传动时， 可采用一级或二级齿轮传动。数控机床进给系统中使用的齿轮除要求有很高的传动精度 和工作平稳性以外，还必须尽可能消除齿轮传动间隙。数控机床进给系统用的齿轮精度 推荐不低于 5 级，并应跑合。下面重点介绍常用消除齿轮传动间隙的方法和结构。 1．直齿圆柱齿轮 图 3–48 是偏心轴套消除传动间隙结构。电动机 2 是用偏心套 1 与箱体连接的，通 过转动偏心套 1 的位置就能调整两啮合齿轮中心距，从而消除齿侧间隙，其结构非常简 单，常用于电动机与丝杠之间齿轮传动，但这种方法只能补偿齿厚误差与中心距误差引 起的齿隙，不能补偿偏心误差引起的齿隙。 图 3–48 偏心轴套式消除间隙结构 图 3–49 变齿厚齿轮消除间隙结构