数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 1一偏心套：2一电动机：3一壳体：4、5一齿轮 1、2一齿轮：3一垫片 图349是采用变齿厚圆柱齿轮传动，通过垫片3对齿轮1、2进行轴向相对位置调 整可以消除齿隙，变齿厚齿轮齿厚在轴向稍有变化。 图3-50是双片齿轮错齿法消除间隙结构。两个相同齿数和模数的薄片齿轮1和2 与另一个宽齿轮啮合，两个薄片齿轮套装在一起，并可相对回转，每个齿轮端面均布四 个螺孔，分别装有凸耳3和4。齿轮1的端面还有四个均布通孔，让凸耳3在其中穿过。 弹簧8两端分别钩在凸耳4和安装在凸耳3上的调节螺钉5上，通过调节螺母7可调节 弹簧拉力，用螺母6锁紧。弹簧8的拉力使薄片齿轮1、2错位，两个薄片齿轮的左右 齿面分别紧贴在宽齿轮齿槽左右齿面上，从而消除齿隙，并可自动补偿齿隙，保证无间 隙传动。但正反转啮合只有一个齿轮承载，因此承载能力受到限制。在设计时必须计算 弹簧拉力，使它能克服最大扭矩，否则将失去消除齿隙的作用，这种方式结构比较复杂。 A 图3-50双片齿轮错齿法消除齿隙结构 1、2一薄片齿轮：3、4一凸耳；5一调节螺钉：6一锁紧螺母：7一调节螺母：8一弹簧 2.斜齿圆柱齿轮传动 图3-51是轴向垫片调整法消除传动间隙的结构。宽齿轮同时与两个相同的薄片齿 轮啮合，薄片齿轮用平键和轴联接，互相不能相对转动。两齿轮拼装在一起加工，加工 时就在两齿轮之间加入垫片，并保持键槽确定的装配位置。装配时，将垫片厚度减少或 增加山，然后再拧紧螺母，这时两齿轮螺旋线就产生了错位，其左右两齿面分别与宽齿 轮的齿槽左右两齿面贴紧，消除了齿侧间隙。垫片厚度的增减量山为 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 10 1—偏心套；2—电动机；3—壳体；4、5—齿轮 l、2—齿轮；3—垫片 图 3–49 是采用变齿厚圆柱齿轮传动，通过垫片 3 对齿轮 1、2 进行轴向相对位置调 整可以消除齿隙，变齿厚齿轮齿厚在轴向稍有变化。 图 3–50 是双片齿轮错齿法消除间隙结构。两个相同齿数和模数的薄片齿轮 1 和 2 与另一个宽齿轮啮合，两个薄片齿轮套装在一起，并可相对回转，每个齿轮端面均布四 个螺孔，分别装有凸耳 3 和 4。齿轮 1 的端面还有四个均布通孔，让凸耳 3 在其中穿过。 弹簧 8 两端分别钩在凸耳 4 和安装在凸耳 3 上的调节螺钉 5 上，通过调节螺母 7 可调节 弹簧拉力，用螺母 6 锁紧。弹簧 8 的拉力使薄片齿轮 1、2 错位，两个薄片齿轮的左右 齿面分别紧贴在宽齿轮齿槽左右齿面上，从而消除齿隙，并可自动补偿齿隙，保证无间 隙传动。但正反转啮合只有一个齿轮承载，因此承载能力受到限制。在设计时必须计算 弹簧拉力，使它能克服最大扭矩，否则将失去消除齿隙的作用，这种方式结构比较复杂。 图 3–50 双片齿轮错齿法消除齿隙结构 1、2—薄片齿轮；3、4—凸耳；5—调节螺钉；6—锁紧螺母；7—调节螺母；8—弹簧 2．斜齿圆柱齿轮传动 图 3–51 是轴向垫片调整法消除传动间隙的结构。宽齿轮同时与两个相同的薄片齿 轮啮合，薄片齿轮用平键和轴联接，互相不能相对转动。两齿轮拼装在一起加工，加工 时就在两齿轮之间加入垫片，并保持键槽确定的装配位置。装配时，将垫片厚度减少或 增加 t ，然后再拧紧螺母，这时两齿轮螺旋线就产生了错位，其左右两齿面分别与宽齿 轮的齿槽左右两齿面贴紧，消除了齿侧间隙。垫片厚度的增减量 t 为