3.2.1微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构,图3-4。 电压检测电流检 温度檢 电流检测 动电路 转速检测 1.主回路 三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定的直流电源,再经过直流 PWM变换器得到可调的直流电压,给直流电动机供电 2.检测回路 检测回路包括电压、电流、温度和转速检测,其中电压、电流和温度检测 由AD转换通道变为数字量送入微机,转速检测用数字测速。 3.故障综合 对电压、电流、温度等信号进行分析比较,若发生故障立即通知微机,以 便及时处理,避免故障进一步扩大 4.数字控制器 专为电机控制设计的 Intel8X196MC系列或TMS320X240系列单片微机, 本身都带有AD转换器、通用IO和通信接口,还带有一般微机并不具备的故 障保护、数字测速和PWM生成功能 322微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件有主程序、初始化子程序和中断 服务子程序等 1.主程序:主程序完成实时性要求不高的功能,完成系统初始化后,实 现键盘处理、刷新显示、与上位计算机和其它外设通信等功能。 主程序框图,图3-5。3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构 微机数字控制双闭环直流 PWM 调速系统硬件结构，图 3-4。 1．主回路 三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定的直流电源，再经过直流 PWM 变换器得到可调的直流电压，给直流电动机供电。 2．检测回路 检测回路包括电压、电流、温度和转速检测，其中电压、电流和温度检测 由 A/D 转换通道变为数字量送入微机，转速检测用数字测速。 3．故障综合 对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障立即通知微机，以 便及时处理，避免故障进一步扩大。 4．数字控制器 专为电机控制设计的 Intel 8X196MC 系列或 TMS320X240 系列单片微机， 本身都带有 A/D 转换器、通用 I/O 和通信接口，还带有一般微机并不具备的故 障保护、数字测速和 PWM 生成功能。 3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件有主程序、初始化子程序和中断 服务子程序等。 1．主程序：主程序完成实时性要求不高的功能，完成系统初始化后，实 现键盘处理、刷新显示、与上位计算机和其它外设通信等功能。 主程序框图，图 3-5