在直角坐标系中，动能只是速度x,的函数，不是坐标 的x,函数，但在广义坐标中，动能T=T(q,9),则 L=T(gz,9a)-U(ga)。 动能T是广义速度9。的二次齐次式。 例：有心力场中动能T=。mG2+r02+r2sn20o2) 动能T是广义速度广，0,0的二次齐次式。 通常：动能都是广义速度的二次齐次式。在直角坐标系中，动能只是速度 的函数，不是坐标 的 函数，但在广义坐标中，动能 ，则 。 动能 T是广义速度 的二次齐次式。 例：有心力场中动能 动能 T是广义速度 的二次齐次式。 通常：动能都是广义速度的二次齐次式