d aL 拉格朗日方程： →受-台受+是小品是 器小 定义： 3器 一一机械能（能量 a=1 显然： )一一保守系统的能量守恒拉格朗日方程： 定义： ——机械能(能量) 显然： ——保守系统的能量守恒