(3)点焊机器人的分类 在驱动形式方面,由于电伺服技术的迅速发展,液压伺服在机 器人中的应用逐渐减少,甚至大型机器人也在朝电机驱动方向过渡 随着微电子技术的发展,机器人技术在性能、小型化、可靠性以及 维修等方面的进步日新月异。 在机型方面尽管主流仍是多用途的大型六轴垂直多关节型机器 人,但是出于机器人加工条件的需要,一些汽车制造厂家也在进行 开发立体配置的3-5轴小型专用机器人的尝试。 (4)典型点焊机器人的规格 以持重120kg,最高速度4m的六轴垂直多关节机器人为例, 其规格性能如图2-25、图2-26及表7-8所示。这是一种典型的点焊 机器人,可胜任大多数本体装配工序的点焊作业。(3) 点焊机器人的分类 在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机 器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝电机驱动方向过渡。 随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及 维修等方面的进步日新月异。 在机型方面尽管主流仍是多用途的大型六轴垂直多关节型机器 人，但是出于机器人加工条件的需要，一些汽车制造厂家也在进行 开发立体配置的3一5轴小型专用机器人的尝试。 (4)典型点焊机器人的规格 以持重120kgf，最高速度4m/s的六轴垂直多关节机器人为例， 其规格性能如图2-25、图2-26及表7-8所示。这是一种典型的点焊 机器人，可胜任大多数本体装配工序的点焊作业