3.9信号流图 (93) 3.9.】信号流图…… (94) 3.9.2定义… (95) 3.9.3信号流图的性质 (95) 3.9.4信号流图代数… (96) 3.9.5线性系统的倍号流阁表示法… (97) 3.9.6控制系统的信号流图… (98) 3.9.7信号流图的梅逊增益公式… (98) 3.9.8小结…… (101) 3.10非线性数学模型的线性化 (102) 3.10.1非线性系统的线件化… (102) 3.0.2非线性数学模型的线性近似… (102) 例题和解答， (104) 以题… (132) 第4章流体系统和热力系统的数学模型°… (140) 4.1引言… (140) 4.2液位系统 (140) 4.2.1液位系统的液阻和液容… (141) 4.2.2液位系统… (142) 4.2.3相互有影响的液位系统… (143) 4.3气动系统…… (144) 4.3.1气动系统和液压系统之间的比较… (144) 4.3.2气动系统… ***…{146) 4.3,3压力系统的气阴和气容 (146) 4.3.4压力系统… (148) 4.3.5气动喷嘴-挡板放大器 (148) 4.3.6气动接续器…… (149) 4.3.7气动比例轻制器（力-距离型） (151) 4.3.8气动比例控制器（力平衡型） (153) 4.3.9气动执行阀… (155) 4.3.10获得微分控制作用的基本原理 (156) 4.3.11获得气动比例加-积分控制作用的方法 (158) 4.3.2获得气动比例-加-积分加-微分控制作用的方法… (159) 4.4液压系统… (161) 4,4.1液压系统… (161) 4.42液乐系统的优缺点…… (161) 4.4.3说明… (162) 4.4.4液吓伺服系统*… (162) 4.4.5液压积分控制器… (166) ··