4.4.6液兆比例挖制器………（167) 4.4.7缓冲器 …(168) 4.4.8获得液压此例加积分控制作用的方法……（169) 4.4.9获得液压比例加-微分控制作刑的方法……(70) 4.4.10获取液压比例-训-积分-加-徽分控俐作用的方法…(171) 4.5热打系统… (172) 4.5.司热阴利热容…… (173) 4n5.2热力系统… (173) 例题和解答 (175) 题 (193) 第5章瞬态响应和稳态响应分析 (200) 5.1引言… (200) 5.1.门典型试验信号… (200) 5.1.2联态响应和稳念响应… (200) 5.1,3绝对稳定性相对稳定性和稳态误差… (200) 51.4本章要点… (201) 5.2一阶系统… (201) 5.2.1一阶系统的单位阶跃响应 (202) 5.2.2--阶系统的单位斜坡响应 (203) 5.2.3-阶系统的单位脉冲响应 (203) 5.2.4线性定常系统的重要特性 (204) 5.3二阶系统… (204) 5.3.1伺服系统 (204) 5.3.2二阶系统的阶跃响应 (205) 5.3.3瞬态响应指标的定义… (209) 5.3.4关于瞬态响应指标的几点说明… (210) 5.3.5二阶系统及其蹰态响应指标… (210) 53.6带速度反馈的伺暇系统… (215) 5.3.7二阶系统的脉冲响应… (217) 5.4高阶系统… (218) 5.4.1高阶系统的瞬态响应 (218) 5.4.2闭环主导极点… (220) 5.4.3复平面上的稳定性分析… (220) 5.5用MATLAB进行瞬态响应分析… (221) 5.5.1引言… (221) 5.5.2线性系统的MAAB表示… (222) 5.5.3在图形屏幕上书写文本…… (225) 5.5.4标准二阶系统的MATLAB描述*… (227) 5.5.5求传递函数系统的单位阶跃响应…… (227) ·K·