5.5.6用MATLAB作单位阶跃响应曲线的三维图…（228) 5.5.7用MAT川AB求上升时间、峰值时间，最大过调量和调整时间… (230) 5.58脉冲响应…(231) 5.59求脉冲响应的外种方法… (234) 5.5.10斜坡响应 (235) 55.1】在状态空间中定义的系统的单位斜坡响应 (236) 5.5.12求对任意输人侣号的响应… (238) 5.5.13对初始条件的响城……… (240) 5.5.14对初始条件的响应（状态空间方法，情况1）… (243) 5.5.15对初始条件的响应（状态空间方法，情况2）… (244) 5.5.16利用命令Initial求对初始条件的响应… (246) 5.6用MATLAB解题举例… (248) 5,6.1机城振动系统…***…………… (248) 5.6n2用MATLAB求解… (251) 5.7劳斯稳定判据… (253) 5.7.1劳斯稳定判据简介……。 (253) 5.7.2特殊情况…… (255) 5.7.3相对稳定性分析… (257) 5.7.4劳斯稳定判据在控制系统分析中的应用 (257) 5.8积分和微分控制作用对系统性能的影响… (258) 5.8.1积分控制作用… (258) 5.8.2系统的比例控制… (258) 5.8.3系统的积分控制… (259) 5.8.4对转矩扰动的响应（比例控制）……… (260) 5.8.5对转矩扰动的响应（比例-加-积分控制）… (261) 5.8.6微分控制作用…… (262) 5.8.7带惯性负载系统的比例控制… (262) 5.8.8具有惯性负载系统的比例-加徽分控制… (263) 5.8.9二阶系统的比例-加辙分控制…… (263) 5.9单位反馈控制系统中的稳态误差……… (264) 5.9.】控制系统的分类… (264) 5.9.2稳态误差… (265) 5.9.3静态位置误差常数K… (265) 5.9.4静态速度误差常数K (266) 5.9.5静态加速度误差常数K, (267) 5.9.6小结 (268) 例题和解答… (269) 习题 (302) 第6章根轨迹分析 (310) ·X·