! 6.1别言… (310) 6.1.1根轨迹法… (310) 6.1.2本章要点… (311) 6.2根轨迹图… (311) 62.」辐角和幅值系统…… (311) 6.22示例…… (312) 6.3根轨迹作图的一般规则……… (322) 6n3.】根轨迹作图的一般规刚… (322) 6.3.2关于根轨迹图的说明… (326) 6.3.3G(s)的极点与H(s)的零点的抵消 (326) 6.3.4典型的极-零点分布及其相应的根轨迹…… (327) 6.3.5小结… (328) 6.4用MATLAB作根轨迹图… (329) 6.4.1用MATLAB作根轨迹图…… (329) 6.4.2定常{轨迹和定常山轨迹… (335) 6.4.3根轨迹与定常增益轨迹的正交性… (338) 6.4.4求根轨迹上任意点的增益K值 (340) 6.4.5非最小相位系统… (341) 6.5正反馈系统… (342) 6.6条件稳定系统… (347) 6.7具有传递延迟的系统的根轨迹… (348) 6.7,1传增延迟和停数时间的近似…… (351) 6.7.2停歌时间的MATLAB近似计算… (352) 例题和解答 (352) 习题， (380) 第7章控制系统设计的根轨迹法 (383) 7.1引言 (383) 7.】.】性能指标……… (383) 7.1.2用根轨迹法进行设计 (383) 7.1.3系统的校正 (383) 7.1.4串联校正和并联（或反馈）校正… .........0....... (384) 7上.5校正装置… (385) 7.1.6设计步骤… (385) 7.1.7本章要点… (385) 7.2初步设计研究… (386) 7.2,1控制系统设计的根轨迹法 (386) 7.2.2增加极点的影响… (386) 7.2.3增加零点的影响… (387) 7.3超前校正…… (388) ·Ⅺ·