7.3.1超前校正装置…(388) 7.3.2基于根轨迹法的超前校止技术… (389) 7.4滞后校正…… (395) 1.4.1采用运算放大器的电子滞后校正装置…(395) 7.4.2基丁广根轨迹法的滞后校正… (395) 7.4.3用根轨迹法进行滞后校正设计的步骤… (396) 7.5滞斤超前校正… (404) 7.5.1利州运算放大器构成的电子滞后超前校正装置…(404) 7.5.2基于根轨迹法的滞后超前校正方法……… (405) 7,6并联校…… (413) 7.6.!并联校正系统设计的基本原理… (414) 7.6.2速度反馈系统… (415) 例题和解答… (419) 习题… (448) 第8章频率响应分析 (454) 8.1引言… (454) 8.1.1求系统对正弦输入信号的稳态输出 (454) 8.1.2用图形表示频率响应特性… (458) 8.1.3本章要点*… (458) 8.2伯德图……… (458) 8.2.1伯德图或对数坐标图…… (458) 8.2.2G(油）(0）的基本因子… (458) 8.2.3增益K… (459) 8.2.4积分和微分因子(w) (460) 8.2.5-阶因子(1+jwT)1… (461) 8.2.6二阶因子[1+2g(a/un)+(G/mn)2]1… (464) 8.2.7谐振频率仙，和谐振峰值M。… (466) 8.28绘制伯德图的一般步骤… 4…(467) 8.2.9最小相位系统和非最小相位系统… (469) 8.2.10传递延迟… (471) 8.2.11系统类型与对数幅值曲线之间的关系… (473) 8.212静态位置误差常数的确定… (473) 8.2.13静态速度误差常数的确定……… (474) 8.2.14静态加速度误差常数的确定…… (475) 8.3用MATLAB作伯德图…… (476) 8.4极坐标图…… (483) 8.4.1积分和微分因子(@)刊… (484) 84.2一阶因子(1+j泗T）引… (484) 8.4.3二阶因子[1+2(a/w）+(jm/侧.)2]… (486) ·XⅫ·