8.4.4极坐标图的一般形状 (489) 8.5用MATLAB作奈奎斯特图…… (491) 8.5.1礼意项…“………… (493) 8.5.2定义在状态空间的系统的奈奎斯特图画法 (495) 8.6对数幅-相图… (498) 8.7奈李听特稳定判据…………… (501) 8.7.|顿备知切………………… (501) 8.7.2映射定理…… (503) 8.7.3映射定理在闭环系统稳定性分析中的应开 (504) 8.7.4奈窄斯特稳定判据… (505) 8.7,5关小奈套斯特稳定判据的几点说明……… (506) 8.7.6G(s)H(s)含有位于泗轴上的极点和（或）零点的特殊情祝… (506) 8.8稳定性分析…………… (508) 88.1条件稳定系统… (512) 8.8.2多何路系统… (513) 8.8.3应用于逆极坐标图上的奈玺斯特稳定判据… (515) 8.8.4利用改变的奈奎新特轨迹分析相对稳定性…… (517) 8.9相对稳定性…… (518) 8.9.1通过保角变换进行相对稳定性分析…… (518) 8.9.2相位裕量和增益裕量…(520) 8.9.3关于相位裕量和增益裕量的几点说明……(521) 8.9.4用MATLAB求增益裕量、相位裕量、相位交界频路和增益交界频举· (524) 8.9.5谐振峰值辐值M,和谐振峰值频率似，…… (526) 8.9.6标准二阶系统中阶跃骤态响应与频率响应之间的关系*……… (526) 8.9.了一般系统中的阶跃瞬态响应与频率响应之间的关系… (S28) 89.8截止频率和带宽……… (529) 8.9.9剪切率… (530) 8.9.10获得谐振峰值、谐振频率和带宽的MATLAB方法… (531) 8.10单位反馈系统的闭环频率响应…… (533) 8.0.】闭环频率响应… (533) 8.10.2等幅值轨迹(M圆)…… (533) 8.0.3等相角轨迹(V圆）……… (535) 8.10.4尼柯尔斯图…… (536) 8.11传递函数的实验确定法 (541) 8.11.1正弦信号产生器… (541) 8.11.2由伯德图求最小相位传递函数 ……(541) 8.11.3非最小相位传递函数… (543) 8.11.4关于实验确定传递函数的几点说明… (543) 例顺和解答… (545) ·Ⅻ·