习题 (566) 第9章控制系统设计的频率响应法 40小***444*4小 (575) 9.1引言… (575) 9.1.】控制系统设计的频率响应法…… (575) 9.1.2从开孙频率响应可以状得的信息…+*……*… (576) 9,1.3对开环频家响应的要求…………” (576) 9.1.4超前、滞后和滞后超前校正的基本特性…… (577) 9.1.5本章要点… (577) 9.2超前校止… (577) 9.2.1超的校止装置的特性 (577) 9.2.2基于领率响应法的超前校正… (578) 9.3滞后校正… (585) 9.3.1滞后校正装置的特性 (586) 9.3.2基于频率响应法的滞后校正… (586) 9.3.3关于滞后校正的一些说明 (592) 9.4滞后超前校正…… (593) 9.4.1滞后超前校正装置的特性 (593) 9.4.2基于频率响应法的滞后超前校正… (595) 9.5结论… (599) 9.5.1超前，滞后和滞后超前校正的比较 (599) 9.5.2图形对比… (600) 9.5.3反馈校正… (600) 9.5.4不希望极点的抵消 (600) 9.5.5不希望的共扼复数极点的抵消… (601) 9.5.6结束语… (602) 例题和解答…… (602) 习题… (630) 第10章PD控制与二自由度控制系统… (633) 10.1引言… (633) 10.2PD控制器的调节法则… (634) 10.2.1控精对象的PD控的… (634) 10.2.2用来调整PD控制器的齐格勒尼柯尔斯法则… (634) 102.3第一种方法… (634) 10.2.4第二种方法…… (636) 10.2.5说明…… (637) 10.3求最佳参数值集合的计算方法 (642) 10.4PD控制方案的修正… (650) 10.4.1PI-D控谢… (651) 10.4.21-PD控制 (652) ··