度瞬心,可得PB=BO=l aAB=ao;滚子A碰到铰支 座O时,PBA成一直线,AP=R 2,如图(b)所示,故AB杆质、, 心C及点A的速度为 ab =5la vA lAb 在图(b)位置,两杆的动能为 OB =cml 14.12图 v 由动能定理,有 (ToH I TAH)-0-M0 2mg (1cos0 解得 D=√3[M0-m(1-a9) 14.13已知链条的质量为 m,长为L,初始下垂长度为a,不 C OD o D oA 计摩擦,开始时静止; 求链条离开桌面时的速度 解链条初动能T1=0,链条 离开桌面时的动能为T2=2m2; 动过程中,只有重力作功,取微 题14.13图 元如图,其微重量为dx,此微元由桌面至x处作功为dW=