Single step methods midpoint trapezoid S,=f(tn, yn) n 2 h f(t+,y+hs,) t.+ +=S1) 2 =+h +1 1+hS+ 2 t=t+h n+1 t. +h 如果同时用两个方法计算,则在一点得到不同的值, 这样我们可以得到一个误差估计,并用来选取步长 另外,这两个值的外插组合可以得到更精确的结果Single Step Methods t t h y y hs s h y h s f t s f t y n n n n n n n n           1 1 2 2 1 1 ) 2 , 2 ( ( , ) t t h s s y y h s f t h y hs s f t y n n n n n n n n            1 1 2 1 2 1 1 2 ( , ) ( , ) midpoint trapezoid 如果同时用两个方法计算，则在一点得到不同的值， 这样 我们可以得到一个误差估计，并用来选取步长。 另外，这两个值的外插组合可以得到更精确的结果