Single Step Methods 单步方法:积分思想。 t+h (+h)=y(1)+|f(s,y(s)ds t+h f(,y(s)≈b∑cf(,y),y=? 算法关键:自动确定时间步长hSingle Step Methods 单步方法：积分思想。      t h t y(t h) y(t) f (s, y(s))ds ( , ( ))   ( , ),  ?   i i i i i t h t f s y s ds h c f s y y 算法关键：自动确定时间步长h