本章主要内容 1.频率特性(基本概念,图示方法、稳态 误差分析); 2.典型环节的频率特性; 3.系统开环频率特性的绘制; 4. Nyquist稳定判据; 5.控制系统的稳定裕量。2 本章主要内容 1. 频率特性（基本概念，图示方法、稳态 误差分析）； 2. 典型环节的频率特性； 3. 系统开环频率特性的绘制； 4. Nyquist 稳定判据； 5. 控制系统的稳定裕量