第五章频率响应分析法 经典控制理论最重要、最主要的分析方法 ◎根据开环系统的稳态频率特性图,分析闭环系统 的稳定性、稳定裕度及动态性能; ρ Nyquist1932年提出频域稳定判据,Bode1940年 提出简化作图的对数坐标系; ◎系统的频率特性具有明确的物理意义,既可实验 获取,也可由传递函数得到。1 第五章 频率响应分析法 经典控制理论最重要、最主要的分析方法； 根据开环系统的稳态频率特性图，分析闭环系统 的稳定性、稳定裕度及动态性能； Nyquist 1932年提出频域稳定判据，Bode 1940年 提出简化作图的对数坐标系； 系统的频率特性具有明确的物理意义，既可实验 获取，也可由传递函数得到