73PLL的线性分析 73.1PLL的线性模型与传递函数 (1)线性化相位数学模型 v, (t) 鉴相器 路滤波器v( 压控振荡器 (PD) (LF (VCO) 方框原理图 6(1)=61(1)-2(t) e(1) va(t)lf vp(t) Kd sinl I He(p K B2(O-L p PD 相位数学模型 ⅤCo de (t) 2.+KpH1(p)sn6() d1() 0 dt7.3 PLL的线性分析 7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 鉴相器 （PD） 环路滤波器 （LF ） 压控振荡器 (VCO) v (t) i v (t) d v (t) P v (t) 方框原理图 o  sin[ ] Kd H (p) F K p 1 ( ) 2  t ( ) ( ) ( ) 1 2 t t t  e = − v (t) P v (t) d PD LF VCO ( ) 1  t 相位数学模型 0 ( ) ( )sin ( ) ( ) 1 +  − = dt d t K H p t dt d t P F e e    （1）线性化相位数学模型