第十章液压与气压伺服系统 上述系统的工作原理如下:在某一稳定状态下,液压缸速度由测速装置测得齿条 1、齿轮2和测速发电机3)并转换为电压叫,。这一电压与给定电位计4输入的电压信 号ugo进行比较。其差u。=g-。值经积分放大器放大后,以电流功输入给电液伺 服阀6。电液伺服阀按输入电流的小和方向自动地调节其开口量的大小和移动方向,控 制输出油液的流量大小和方向。对应所输人的电流i,电液伺服阀的开口量稳定地维持 在z,伺服阀的输出流量为q,液压缸速度保持为恒值如果由于干扰的存在引起液 压缸速度增大,则测速装置的输出电压吵>,而使吣=u-w,放大器输出电流i 电液伺服阀开口量相应减小,使液压缸速度降低,直到v=吮时,调节过程结束。按照 同样原理,当输入给定信号电压连续变化时,液压缸速度也随之连续地按同样规律变化, 即输出自动跟踪输入。第十章 液压与气压伺服系统