第十章液压与气压伺服系统 通过分析上述伺服系统的工作原理,可以看出伺服系统的特 点如下: (1)它是反馈系统把输出量的一部分或全部按一定方式回送 到输入端,并和输入信号比较,这就是反馈作用。在上例中,反馈 电压和给定电压是异号的,即反馈信号不断地抵消输入信号,这就 是负反馈。自动控制系统中大多数反馈是负反馈。 (2)靠偏差工作要使执行元件输出一定的力和速度,伺服阀 必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行 元件运动的结果又试图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时 刻都不能完全消除这一偏差,伺服系统正是依靠这一偏差信号进行 工作的 量是液压能源供给的。 (4)它是跟踪系统液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化第十章 液压与气压伺服系统 通过分析上述伺服系统的工作原理，可以看出伺服系统的特 点如下： (1)它是反馈系统 把输出量的一部分或全部按一定方式回送 到输入端，并和输入信号比较，这就是反馈作用。在上例中，反馈 电压和给定电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这就 是负反馈。自动控制系统中大多数反馈是负反馈。 (2)靠偏差工作 要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀 必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行 元件运动的结果又试图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时 刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行 工作的。 量是液压能源供给的。 (4)它是跟踪系统 液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化