设汽车前后轮轴距为d,前轮转动φ后,汽车的行 驶轨迹曲线半径为 ≈ tg pP kat 汽车以v(m/s)等速行驶,经时间t以后,其行驶 距离(弧长)为l I-vt(m) t ar C k ar k 汽车匀速从直线进入圆曲线(或相反)其行驶轨迹 的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数,这一性质 与数学上的回旋线正好相符。 跳转到第一页跳转到第一页 设汽车前后轮轴距为d，前轮转动后，汽车的行 驶轨迹曲线半径为 k t d d tgφ d r   =  = 汽车以v（m／s）等速行驶，经时间t以后，其行驶 距离（弧长）为l： l=vt (m) kωr d t = r 1 . kω vd kωr vd l = = kω vd C = r C l = 汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹 的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质 与数学上的回旋线正好相符