电动机采用PWM速度控制中元,大惯里伺服电动机采用晶闸管 速度控制单元。驱动装置具打多种保护功能,如过速、过电流、 过电压和过载等。 2112 SIEMENS公司直流进给驱动系统 SIEMENS公司在70年代中期推出了IHU系列是永磁式直流 伺服电动机,规格有1HU504、1HU305、IHU307、IHU310和 IHU313。与伺服电动机配套的速度控制单元有6RA20和6RA26 两个系列,前者采用晶体管PWM控制,厅各采用晶闸管控制。 驱动系统除了各种保护功能外,另具有热效应监控等功能。 2113 MITSUBISH公司直流进给驱动系统 MITSUBISⅢ公司的HD系列永磁式直流伺服电动机、规格 有HD21、HD4、HD81、HD101、HD201和HD301等:配套的 6R系列伺服驱动单,采用晶体管PWM控制技术,具备过载、过 电流、过电压和过速保护,带有电流监控等功能。 2.1.2交流进给驱动系统 2121 FANUC公司交流进给驱动系统 FANUC公司在80年代中期推出了晶体管PWM控制的交流 驱动单元和永磁式三相交流同步电动机,电动机有s系列、L系 列、SF系列和T系列,驱动装置有α系列交流驱动单元等。 2122 SIEMENS公司交流进给驱动系统 1983年以来, SIEMENS公司推出了交流驱动系统,由6SC610 系列进给驱动装置和6SC61lA( SIMODRIVE61|A系列进给驱动 模块、1FT5和1FT6系列永磁式交流同步电动机组成。驱动采用 晶体管PWM控制技术,带有热监控存功能。另外, SIEMENS公 司还有用于数字伺服系统的 SIMODRIVE6lD系列进给驱动模 2123 MITSUBISH公司交流进给驱动系统 MITSUBISHI公司的交流驱动单元有通用型的MRJ2系列, 采用PWM控制技术,交流伺服电动机有HG-MF系列、HA-PF 系列、HC-SF系列和HC-RF系列。另外, MITSUBISH公司还有 用于数字伺服系统的MDS-SVJ2系列交流驱动单元。 22.4A-B公司交流进给驱动系统 A一B公司的交流驱动系统有1391系统交流驱动单元和1326 型交流伺服电动机。另外,还有1391—DES系列数字式交流驱动 单元,相应的伺服电动机有139—DESl5、1391—DES22 和1391—DES45三种规格 213步进驱动系统 在步进电动机驱动的开环控制系统中.典型的产品有KT400 数控系统及KT300步进驱动装置, SINUMERIK802S数控系统配 STEPDRIVE步进驱动装置及IMP5五相步进电动机等 22 电动机采用 PWM 速度控制中元，大惯里伺服电动机采用晶闸管 速度控制单元。驱动装置具打多种保护功能，如过速、过电流、 过电压和过载等。 2.1.1.2 SIEMENS 公司直流进给驱动系统 SIEMENS 公司在 70 年代中期推出了 lHU 系列是永磁式直流 伺服电动机，规格有 1HU504、1HU305、lHU307、1HU310 和 1HU313。与伺服电动机配套的速度控制单元有 6RA20 和 6RA26 两个系列，前者采用晶体管 PWM 控制，厅各采用晶闸管控制。 驱动系统除了各种保护功能外，另具有热效应监控等功能。 2.1.1.3 MITSUBISHI 公司直流进给驱动系统 MITSUBISHI 公司的 HD 系列永磁式直流伺服电动机、规格 有 HD21、HD4l、HD81、HD101、HD201 和 HD301 等；配套的 6R 系列伺服驱动单，采用晶体管 PWM 控制技术，具备过载、过 电流、过电压和过速保护，带有电流监控等功能。 2.1.2 交流进给驱动系统 2.1.2.1 FANUC 公司交流进给驱动系统 FANUC 公司在 80 年代中期推出了晶体管 PWM 控制的交流 驱动单元和永磁式三相交流同步电动机，电动机有 s 系列、L 系 列、SF 系列和 T 系列，驱动装置有 α 系列交流驱动单元等。 2.1.2.2 SIEMENS 公司交流进给驱动系统 1983 年以来，SIEMENS 公司推出了交流驱动系统，由 6SC610 系列进给驱动装置和 6SC611A(SIMODRIVE611A)系列进给驱动 模块、1FT5 和 1FT6 系列永磁式交流同步电动机组成。驱动采用 晶体管 PWM 控制技术，带有热监控存功能。另外，SIEMENS 公 司还有用于数字伺服系统的 SIMODRIVE 6l1D 系列进给驱动模 块。 2.1.2.3 MITSUBISHI 公司交流进给驱动系统 MITSUBISHI 公司的交流驱动单元有通用型的 MR-J2 系列， 采用 PWM 控制技术，交流伺服电动机有 HG-MF 系列、HA-PF 系列、HC-SF 系列和 HC-RF 系列。另外，MITSUBISHI 公司还有 用于数字伺服系统的 MDS-SVJ2 系列交流驱动单元。 2.1.2.4 A—B 公司交流进给驱动系统 A—B 公司的交流驱动系统有 1391 系统交流驱动单元和 1326 型交流伺服电动机。另外，还有 1391—DES 系列数字式交流驱动 单元，相应的伺服电动机有 139l—DESl5、1391—DES22 和 1391—DES45 三种规格。 2.1.3 步进驱动系统 在步进电动机驱动的开环控制系统中．典型的产品有 KT400 数控系统及 KT300 步进驱动装置，SINUMERIK 802S 数控系统配 STEPDRIVE 步进驱动装置及 IMP5 五相步进电动机等