22伺服系统结构形式 伺服系统不同的结构形式,主要体现在检测信号的反馈形式 上,以带编码器的伺服电动机为例: 221方式 转速反馈信号与位置反馈信号处理分离,驱动装置与数控系 统配接有通用性。图5-12b为 SINUMERIK800系列数控系统与 SIMODIVE61|A进给驱动模块和1FT5伺服电动机构成的进给伺 服系统 位胃控制模块(测量电路模块) 第1轴 X121 第2轴 第3轴 第3轴 51)p动 区31 ROD PT5伺服电动机光电脉冲编码器 图512伺服系统(方式一) a)框图b) SIEMENS伺服进给系统 数控系统位置控制模块上X141端口的25针插座为伺服输出 口,输出0~±l0ⅴ的模拟信号及使能信号至进给驱动模块上56 14速度控制信号接线端子和65、9使能信号接线端子;位控模块 上的X111、X121和X13端口的15针插座为位置检测信号输人 口,由IFT5伺服电动机上的光电脉冲编码器(ROD320)检测获得 速度反馈信号由1FT5伺服电动机上的二相交流测速发电机检 反馈至驱动模块X3ll插座中 222方式二 伺服电动机上的编码器既作为转速检测,又作为位置检测, 位置处理和速度处理均在数控系统中完成。图5-13b为 FANUC3 2.2 伺服系统结构形式 伺服系统不同的结构形式，主要体现在检测信号的反馈形式 上，以带编码器的伺服电动机为例： 2.2.1 方式一 转速反馈信号与位置反馈信号处理分离，驱动装置与数控系 统配接有通用性。图 5—12b 为 SINUMERIK800 系列数控系统与 SIMODIVE611A 进给驱动模块和 1FT5 伺服电动机构成的进给伺 服系统。 数控系统位置控制模块上 X141 端口的 25 针插座为伺服输出 口，输出 0~±10v 的模拟信号及使能信号至进给驱动模块上 56、 14 速度控制信号接线端子和 65、9 使能信号接线端子；位控模块 上的 X111、X121 和 X13l 端口的 15 针插座为位置检测信号输人 口，由 1FT5 伺服电动机上的光电脉冲编码器(ROD320)检测获得； 速度反馈信号由 1FT5 伺服电动机上的二相交流测速发电机检测 反馈至驱动模块 X311 插座中。 2.2.2 方式二 伺服电动机上的编码器既作为转速检测，又作为位置检测， 位置处理和速度处理均在数控系统中完成。图 5—13b 为 FANUC