其中,Ⅹ和Y针型插座为CNC系统位置控制模块至X轴和 Y轴驱动模块的控制信号,包括速度控制信号和伺服使能信号等: M和YM为伺服电动机动力线端子:XF和YF针插为伺服电动 机上检测装置的反馈信号。 2322外接参考电压法 当某轴进给发生故障时,为了确定是否为驱动单元和伺服电 动机故障,可以脱开位置环,检查速度环。如图5-19为 SIMODRIVE611A进给驱动模块接线图 转速控制 脉冲使能驱动使能 X321 电源模块 驱动模块 1FT5同服电动机 图5-19外接参考电压法故障诊断 使能端子63 使能端子64 使能端了 速度调节 图5-20使能信号时序图 首先断开闭环控制模块上X331-56速度给定输入正端和 X33-14速度给定值输入负端两接点,外加由9V干电池和电位器 组成的直流回路:再短接该模块上X331-9使能电压+24v和 X331-65使能信号两接点。接通机床电源,起动数控系统,再短 接电源和监控模块上X141-63脉冲使能和ⅹ141-9使能电压+24V 两接点,Ⅺ141-64驱动使能和ⅹ141-9使能电压+24v。使能信号时 序如图5-20所示 从图5-20可知,只有当三个使能信号都有效时,电动机才9 其中，X 和 Y 针型插座为 CNC 系统位置控制模块至 X 轴和 Y 轴驱动模块的控制信号，包括速度控制信号和伺服使能信号等； XM 和 YM 为伺服电动机动力线端子；XF 和 YF 针插为伺服电动 机上检测装置的反馈信号。 2.3.2.2 外接参考电压法 当某轴进给发生故障时，为了确定是否为驱动单元和伺服电 动机故障，可以脱开位置环，检查速度环。如图 5—19 为 SIMODRIVE611A 进给驱动模块接线图。 首先断开闭环控制模块上 X331-56 速度给定输入正端和 X33l-14 速度给定值输入负端两接点，外加由 9V 干电池和电位器 组成的直流回路；再短接该模块上 X331-9 使能电压+24v 和 X331-65 使能信号两接点。接通机床电源，起动数控系统，再短 接电源和监控模块上 X141-63 脉冲使能和 X141-9 使能电压+24V 两接点，X141-64 驱动使能和 X141-9 使能电压+24v。使能信号时 序如图 5- 20 所示。 从图 5—20 可知，只有当三个使能信号都有效时，电动机才