能工作。当使能端子63无效时,驱动装置立即禁止所有进给轴运 行,伺服电动机无制动地自然停止:当使能端子64无效时,驱动 装置立即置所有进结轴的速度定值为零,伺服电动机进入制动状 态,200ms后电动机停转;当使能端子65无效时,对应轴的速 度给定值立即置零,伺服电动机进入制动状态,200ms后电动机 停转。正常情况下,伺服电动机就在外加的参考电压控制下转动, 调节电位器可控制电动机的转速,参考电压的正、负则决定电动 机的旋转方向。这时可判断驱动装置和伺服电动机是否正常,以 判断故障是在位置环还是在速度环。 24伺服电动机的维护 24.1直流伺服电动机的维护 直流伺服电动机带有数对电刷,电动机旋转时,电刷与换向 器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损,会影响电动机工作性 能,所以对直流伺服电动机进行定期检查和维护是相当必要的。 数控车床、铣床和加工中心中的直流伺服电动机应每年检查 次,频繁加、减速的机床(如冲床等)中的直流伺服电动机应每 两个月检查一次,检查步骤如下: 1)在数控系统处于断电状态且电动机已经完全冷却的情况下 进行检查。 2)取下橡胶刷帽,用螺钉旋具刀拧下刷盖取出电刷 3)测量电刷长度,如 FANUC直流伺服电动机的电刷由10mm 磨损到小于5mm时,必须更换同型号的新电刷 4)仔细检查电刷的弧形接触而是否有深沟或裂痕,以及电刷 弹簧上有无打火痕迹。如有上述现象,则要考虑电动机的工作条 件是否过分恶劣或电功机本身是否有问题。 5)用不合金属粉末及水分的压缩空气导入装电刷的刷把孔, 吹净粘在刷孔壁上的电刷粉末。如果难以吹浄,可用螺钉旋具尖 轻轻清理,直至孔壁全部干净为止.但要注意不要碰到换向器表 6)重新装上电刷,拧紧刷盖。如果更换了新电刷,应使电动 机空运行跑合一段时间,以使电制表面和换向器表面相吻合。 242交流伺服电动机的维护 交流伺服电动机与直流伺服电动机相比,最大的优点是不存 在电刷维护的问题。应用于进给驱动的交流伺服电动机多采用交 流永滋同步电动机,其特点是磁极是转子,定子的电枢绕组与三 相交流电动机电枢绕组一一样,但它由三相逆变器供电,通过电 动机转子位置检测器产生的信号去控制定子绕组的开关器件,使 其有序轮流导通,实现换流作用,从而使转子连续不断地旋转。 转子位置检测器与电动机转子同轴安装,用于转子的位置检测, 检测装置一般为霍尔开关或具有相位检测的光电脉冲编码器。交 流伺服电动机常见的故障有: (1)接线故障内于接线不当,在使用一段时问后就可能出现10 能工作。当使能端子 63 无效时，驱动装置立即禁止所有进给轴运 行，伺服电动机无制动地自然停止；当使能端子 64 无效时，驱动 装置立即置所有进结轴的速度定值为零，伺服电动机进入制动状 态，200ms 后电动机停转；当使能端子 65 无效时，对应轴的速 度给定值立即置零，伺服电动机进入制动状态，200ms 后电动机 停转。正常情况下，伺服电动机就在外加的参考电压控制下转动， 调节电位器可控制电动机的转速，参考电压的正、负则决定电动 机的旋转方向。这时可判断驱动装置和伺服电动机是否正常，以 判断故障是在位置环还是在速度环。 2.4 伺服电动机的维护 2.4.1 直流伺服电动机的维护 直流伺服电动机带有数对电刷，电动机旋转时，电刷与换向 器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损，会影响电动机工作性 能，所以对直流伺服电动机进行定期检查和维护是相当必要的。 数控车床、铣床和加工中心中的直流伺服电动机应每年检查 一次，频繁加、减速的机床(如冲床等)中的直流伺服电动机应每 两个月检查一次，检查步骤如下： 1)在数控系统处于断电状态且电动机已经完全冷却的情况下 进行检查。 2)取下橡胶刷帽，用螺钉旋具刀拧下刷盖取出电刷。 3)测量电刷长度，如 FANUC 直流伺服电动机的电刷由 10mm 磨损到小于 5mm 时，必须更换同型号的新电刷： 4)仔细检查电刷的弧形接触而是否有深沟或裂痕，以及电刷 弹簧上有无打火痕迹。如有上述现象，则要考虑电动机的工作条 件是否过分恶劣或电功机本身是否有问题。 5)用不合金属粉末及水分的压缩空气导入装电刷的刷把孔， 吹净粘在刷孔壁上的电刷粉末。如果难以吹净，可用螺钉旋具尖 轻轻清理，直至孔壁全部干净为止．但要注意不要碰到换向器表 面。 6)重新装上电刷，拧紧刷盖。如果更换了新电刷，应使电动 机空运行跑合一段时间，以使电制表面和换向器表面相吻合。 2.4.2 交流伺服电动机的维护 交流伺服电动机与直流伺服电动机相比，最大的优点是不存 在电刷维护的问题。应用于进给驱动的交流伺服电动机多采用交 流永滋同步电动机，其特点是磁极是转子，定子的电枢绕组与三 相交流电动机电枢绕组——样，但它由三相逆变器供电，通过电 动机转子位置检测器产生的信号去控制定子绕组的开关器件，使 其有序轮流导通，实现换流作用，从而使转子连续不断地旋转。 转子位置检测器与电动机转子同轴安装，用于转子的位置检测， 检测装置一般为霍尔开关或具有相位检测的光电脉冲编码器。交 流伺服电动机常见的故障有： (1)接线故障 内于接线不当，在使用一段时问后就可能出现