授课教案 课程名称:工程力学基础 编制日期: 授课日期 第周星期第周星期第周星期第周星期 章节及课题: §2刚体的平衡 §21力偶系 §22力偶系作用下刚体的平衡 教学目的: 1、熟练地计算力对点的矩,理解合力矩定理的意义,并能在计算中应用 2、掌握力偶的基本性质 3、理解力矩的基本性质,弄清力矩和力偶矩的区别。 重点与难点: 装 1、力对点之矩矢的基本性质 教具准备: 教学内容及教学过程 §2刚体的平衡 §21力偶系 几个概念:通过举例的办法引入力偶在实际生产和生活中的应用,1、工厂的钳工套丝、攻丝:2、 汽车驾驶时方向盘的操控…… 力偶 力偶作用面 Mo(F) Mo(F) 力偶臂 力偶系 线 O 力对点的矩矢 1、概念 (如右图所示)转动效应取决于:1、转动的效应的强度取决于力的大小F和力臂h的乘 积Fh:2、转轴的方位由右手定则确定:3、转向 上述要素可以使用一个矢量来表示,即力对点的矩矢,Mo(F) 2、力对点的矩矢的矢量积表示式和解析式 (1)力对点的矩矢的矢量积表示式 矢量积的模 F= rF cosa=h请同学们复习一下有关矢量代数的知识。 矢量表示式 Mo(F)=r×F 教师: 专业主任 第1页共4页第 1 页 共 4 页 授 课 教 案 课程名称：工程力学基础 编制日期： 授课日期 第周星期 第 周星期 第 周星期 第 周星期 班 级 装 订 线 教师： 专业主任： 章节及课题： §2 刚体的平衡 §2.1 力偶系 §2.2 力偶系作用下刚体的平衡 教学目的： 1、熟练地计算力对点的矩，理解合力矩定理的意义，并能在计算中应用； 2、掌握力偶的基本性质； 3、理解力矩的基本性质，弄清力矩和力偶矩的区别。 重点与难点： 1、力对点之矩矢的基本性质 教具准备： 教学内容及教学过程 §2 刚体的平衡 §2.1 力偶系 几个概念：通过举例的办法引入力偶在实际生产和生活中的应用，1、工厂的钳工套丝、攻丝；2、 汽车驾驶时方向盘的操控…… 力偶 力偶作用面 力偶臂 力偶系 一、力对点的矩矢 1、概念 ⚫ （如右图所示）转动效应取决于：1、转动的效应的强度取决于力的大小 F 和力臂 h 的乘 积 Fh；2、转轴的方位由右手定则确定；3、转向 ⚫ 上述要素可以使用一个矢量来表示，即力对点的矩矢， M F O ( ) 2、力对点的矩矢的矢量积表示式和解析式 （1） 力对点的矩矢的矢量积表示式 ⚫ 矢量积的模 r F rF Fh  = = cos 请同学们复习一下有关矢量代数的知识。 ⚫ 矢量表示式 M F r F O ( ) = 