(2)力对点的矩矢的解析表示式 F =Fi+Fj+Fk r=xi+ yJ+ ck 力对点O的矩矢为 Mo(F)=r×F=(xi+y+2)×(F2i+Fi+Fi) y (F -=F i+(= -xF)j+(xF -yF)k Fr Fy 力对点的矩矢在坐标轴的投影式 MO(F Mo(F) =:F-xF M(5)1=x;- 3、对点的矩矢的基本性 基本性质:作用于物体上的二力对物体产生任一点的转动 M 效应,应用该点的一个矩矢来度量,这个矩矢等于二力分 别对该点的矩矢的矢量和 Mo(E, Mo(F1 即M=M(F)+M(F2) 几何意义见右图 对于力系(F,F2,F3…F),则有 M=M(F)+M()+…Ma(F)=∑MF) 力矩定理 FR为力系(F1,F2,F3…Fn)的合力,则有 MO(FR=Mo(F)+Mo(E)+.Mo(F) M(F)=∑M(F)即系合力对任一点的矩矢,等于诸力对同一点力的矩矢的矢量和 称之为合力矩定理 上述问题如果为平面问题,则可以转化为代数问题,即力系中各力的作用线在同一平面内 M(F)=∑Mn(F 、力对轴的矩 1、概念 在研究力对刚体所产生的绕某轴转动的效应,则涉 第2页共第 2 页 共 4 页 （2）力对点的矩矢的解析表示式 j k j k F F i F F x y z r xi y z = + + = + + 力对点 O 的矩矢为 O ( ) ( ) ( ) M F r F xi yi zi F i F i F i =  = + +  + + x y z ( ) ( ) ( ) z y x z y x x y z i j k x y z yF zF i zF xF j xF yF k F F F = = − + − + − 力对点的矩矢在坐标轴的投影式： ( ) ( ) ( ) O x y x O x y y O x y z M F yF zF M F zF xF M F xF yF    = −       = −       = −     3、 对点的矩矢的基本性 ⚫ 基本性质：作用于物体上的二力对物体产生任一点的转动 效应，应用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于二力分 别对该点的矩矢的矢量和。 即 1 2 M M F M F o o o = + ( ) ( ) ——几何意义见右图 ⚫ 对于力系 ( , , ...... ) F F F F 1 2 3 n ，则有 1 2 o o o o o ( ) ( ) ...... ( ) ( ) M M F M F M F M F = + + = n  4、 力矩定理 FR 为力系 ( , , ...... ) F F F F 1 2 3 n 的合力，则有 1 2 o R o o o ( ) ( ) ( ) ...... ( ) M F M F M F M F = + + n  M F M F o R O ( ) = ( ) 即力系合力对任一点的矩矢，等于诸力对同一点力的矩矢的矢量和， 称之为合力矩定理。 上述问题如果为平面问题，则可以转化为代数问题，即力系中各力的作用线在同一平面内 M ( ) M o R O F F = ( )。 二、力对轴的矩 1、 概念 在研究力对刚体所产生的绕某轴转动的效应，则涉