例题2 质量为m1的三棱柱ABC通过滚 轮搁置在光滑的水平面上。质量 为m2、半径为R的均质圆轮沿三棱 柱的斜面AB无滑动地滚下。 C B 求:1、三棱柱后退的加 速度a1 2、圆轮质心C2相对于 棱柱加速度a。例 题 2 x O y C2 D 质量为m1的三棱柱ABC通过滚 轮搁置在光滑的水平面上。质量 为m2、半径为R的均质圆轮沿三棱 柱的斜面AB无滑动地滚下。 求：1、三棱柱后退的加 速度a1； 2、圆轮质心C2相对于三 棱柱加速度ar。 C1 A C  B