2.惯性力 相对运动F=r′+R S系:静止参考系—一惯性系 m 0 (系相对S系平动加速,有动菲惯性系 na =na (2)S系相对S系转动,有 告动非性到 an=/d×r+×(×P)+2xv (3)任意非惯性系S' F=ma+ mao2021年2月1日1时1分 5 2. 惯性力 相对运动 r r R    =  + S 系：静止参考系 —— 惯性系 F ma   = (1) S ’系相对 S 系平动加速，有 F − ma = ma     0 (2) S ’系相对 S 系转动，有 平动非惯性系 转动非惯性系 (3) 任意非惯性系 S ’ F ma ma0    =  + a = d dt  r +   r + v         0 / ( ) 2