1)几何法 在定常约束条件下,微小的实位移是虚位移之一可 以用求实位移的方法来建立质点虚位移之间的关系 例题19-8.求图示机构A点和B点的虚位移 解:应用几何学和运动学来求A点 和B点的虚位移δrA和δr4 δ0 OA杆作定轴转动 δrA 602 δA=OAδ01 AB杆作平面运动,/为瞬心 84=MA4802 δrB B 1818 1)几何法 在定常约束条件下 , 微小的实位移是虚位移之一.可 以用求实位移的方法来建立质点虚位移之间的关系. I 1 rB rA 2 2 例题19-8. 求图示机构A点和B点的虚位移 解: 应用几何学和运动学来求A点 和B点的虚位移rA和 rA OA杆作定轴转动 rA = OA 1 (1) AB杆作平面运动 , I为瞬心 rA = IA 2 (2) O A B