曲柄摇杆飞剪（施罗曼飞剪）是一种生产率高、定尺范围广、剪切精度高、结构紧凑、 操作使用方便的新型带钢飞剪。它的径向匀速机构不仅能使飞剪具有高的定尺密度和良好的 同步剪切性能，而且也保证了高速飞剪所必备的良好动力特性，这一设计思想成为这类飞剪 的关键技术。为此进行了深人的分析。 1径向匀速机构的工作原理 飞剪常规剪切作业的工作机构如图1所示。不空切时O3被约束，为一曲柄摇杆机构 (图1-)。从连杆上刚性伸出的上剪刃运动轨迹近似为椭圆；从摇杆上刚性伸出的下剪刃运 动轨迹为一段圆弧。两个运动轨迹的相交段形成剪切区，曲柄旋转一周，完成一次剪切。需 空切时使O3随曲柄按某一空切速比k旋转，曲柄转k周才使剪刃相交剪切一次，定尺亦扩大 :倍（图1-b)。上下剪刃延伸杆必须选择适当的长度，以保证它们在剪切区既有基本相同的 水平移动速度，也有利于承受剪切工作负荷。 0: Pass line Pass line () (b) 02 图1曲柄摇杆飞剪机构简图 Fig.1 Mechanism diagram of the craak rotating flying shear 飞剪的基本剪切长度（即不含空切的定尺长度）可由下式确定： L,=V。·60/n (m) (1) 其中V。为轧件的移动速度，m/s,n为曲柄转速，r/min。剪切长度可借助变更o/n的比值进 行调整。由于飞剪要求在剪切时刻的剪刃水平速度Vsy与V。同步，而V。和n的变化都会影响 同步剪切条件，所以定尺飞剪需设置一种匀速机构，在调整剪切长度后，协调'sy与V。之间 的同步关系。 径向匀速机构是以改变曲柄半径长度满足同步关系的。曲柄摇杆飞剪的剪切速度与曲柄 长度R及转速有关，同步条件可表示为： Vsy=f(R,n)=Vo (2) 64曲柄摇 杆飞剪 施罗曼飞剪 是 一种生 产率高 、 定尺范围广 、 剪切 精度高 、 结 构紧凑 、 操作使 用方便的新型带钢飞剪 。 它 的径向匀速机 构不仅能使飞剪具有高 的定尺密度和 良好 的 同步剪切 性能 ， 而且也保证了高速飞剪所必备 的 良好动 力特性 ， 这一设计思想成为这类飞剪 的关键技 术 。 为此进行 了深人 的分析 。 径向 匀速机构的工作原理 吃剪 常规剪 切 作业 的工 哗机构如图 所示 。 不 空 切 时 被 约束 ， 为 一曲柄摇杆机构 图 一 。 从连杆上 刚性伸 出的上剪 刃运动轨迹近似为椭 圆 从摇杆上刚性伸 出的下剪 刃运 动轨 迹 为 一段 圆弧 。 两 个运 动轨 迹 的相 交段 形成剪切区 ， 曲柄旋转一周 ， 完 成一次剪切 。 需 空切时使 随曲柄按某一空切速 比￡ 旋转 ， 曲柄转 周才使剪刃 相交剪切一次 ， 定尺亦扩大 ‘ 二 倍 图 一 。 上下剪 刃延伸杆必须选择适 当 的长度 ， 以保证它们在剪切 区 既有基本相 同的 水平移 动速度 ， 也有利 于承 受剪切工作 负荷 。 图 曲柄摇 杆 飞剪机构简 图 夏。 口 众 王 飞 剪 的基本剪切长度 即不含空切 的定尺长度 可 由下 式确定 ， 。 · 其 中犷 。 为轧件 的移 动速度 ， ， ， 为曲柄转速 ， 。 剪切 长度可 借助变 更犷口 的比值进 行调整 。 由于飞剪要求在剪切 时刻 的剪 刃水平速度厂 与 环。 同步 ， 而犷。 和 。 的变化都会 影响 同步剪切 条件 ， 所 以定尺飞剪 需设置 一种 匀速机 构 ， 在 调整剪 切长度后 ， 协调 ， 与犷。 之 间 的 同步关系 。 径 向匀速机构是 以改变 曲柄半径长度满 足 同步关系 的 。 曲柄摇 杆飞剪 的剪 切 速度与 曲柄 长度 及转速。 有关 ， 同步 条件可 表示为 厂 ， 犷