一般说来：剪切长度增加，V。/n比值增大，V,y将小于Vo,曲柄半径R应相应增加；剪切长 度减小时，曲柄半径应相应减小。在一定范围内，总是可以找到某一半径值来满足同步条 件的，这就是径向匀速的原理。 01 Pass ne (CC Rnax b (C) 0 (c,Dyp) '片1ie 、(Un) 图2径向匀迹机构的解析原理 Fig.2 Analytical principle of the radial equal speed mechanism 曲柄摇杆飞剪径向匀速机构1原理见图2-。图中O,Os代表曲柄的主支撑结构，OO, 代表曲柄内的带孔偏心圆盘；OsO:代表上刀架（连杆)的主支撑结构；O。O,代表上刀架内 的柱塞偏心圆盘；O。与O:分别代表曲柄和带孔偏心圆盘以及上刀架与柱塞偏心圆盘连接的 饺链中心。带孔偏心圆盘和柱塞偏心圆盘有相同的偏心距，并借O,铰接在一起。a、b、c、d分 别代表0：、Og、O,、O:四处的约束机制。飞剪剪切时，分别约束b、d而释放a、c。O,O,构 成曲柄，OsO,构成连杆，O,U。为上剪刃外伸长度。运转时，O随曲柄做圆周运动，O:随 连杆做平面运动，互不影响。做径向匀速调整时，须使机构处于指定的调整位置，在此位 置O多与O8重合处于同轴位置。由于0aO:同轴时，上剪刃处于名义剪切位置U。且下剪刃 以保持指定重合度6的条件与之合拢（参见图2-©)，所以O,O:同轴点是设备调整和校准的甚 谁，O:O8和O:Os被称为主支撑结构。以a约束曲柄固定剪切机构，再约束c而后释放6、d, 可使O,O:和O,O:固结并绕O(O:)旋转，旋转的相位将决定曲柄的工作半径。约束机制复原 后，飞剪可按新半径运转。半径变化幅度如图2-b所示。由于O,O和O,O两杆的互补作用， 不论曲柄半径如何调整，剪刃的合拢位置都不会改变。但随着曲柄半径的改变，实际连杆O O,、上剪刃外伸段O,U。的长度和夹角以及曲柄与空切偏心O3的相位关系将随之发生变化。 2径向匀速机构的数学模型 2,1机构调整模型 由于飞剪实际工作杆件长度随曲柄半径的调整状态而变化，因此在分析剪切运动之前， 首先建立与匀速调整状态有关的工作杆件长度。 65一般说来 剪 切长度 增加 ， 犷。 。 比值增大 ， ， 将 小 于 。 ， 曲柄 半 径 应相应 增加 剪切长 度减小时 ， 曲柄半径应 相应减小 。 在一定范围 内 ， 总是可 以找 到某 一半径 值 来 满 足 同步条 件的 ， 这就是径 向匀速 的原理 。 鸟土 夕 夕 二 公 产以 ‘ 护 奋 犷一下 污 ， 。 ， 超队 ’ · ’ 一 ’ 匕 丫 夕 “ 钊 。 、 了 ， 一 、 尸 一洲口 洲 曰户户 群 尹 ’ 一 后弓‘ ‘ ‘ 一 ’ 几 ， 刀别 一 户 ‘几 ， 味 丫 电 图 径 向匀速机构 的解析原理 。 己 呈 曲柄摇杆飞 剪径向匀速机构 〔 ” 原理见图 一 。 。 图中 ， 代表 曲柄 的主支撑结 构 ， 代表 曲柄内的带孔偏心圆盘 。 忍代表上刀架 连 杆 的主支撑结 构 石 代表上刀架内 的柱塞偏 』乙圆盘 与 石分别代表 曲柄和带孔偏心 圆盘 以及上 刀架与柱塞偏 心 圆盘连接的 铰链 中心 。 带孔偏心 圆盘和柱塞偏心 圆盘有相 同的偏心距 ， 并借 铰接在 一起 。 。 、 、 。 、 分 别代表 ， 、 、 ， 、 石四处 的约束机制 。 飞 剪剪切时 ， 分别约束 、 而释 放 、 。 构 成曲柄 ， 构成连杆 ， 。 为上剪刃外伸长度 。 运转时 ， 随曲柄做 圆周运 动 ， 石随 连杆做平面运 动 ， 互不影响 。 做径向匀速调整 时 ， 须使机构处于指定的调整位 置 ， 在 此 位 置 与 石重 合处 于 同轴位置 。 由于 叽 同轴时 ， 上剪 刃 处 于名义 剪切位置 。 且 下 剪刃 以保持 指定重合度 的条件与 之合拢 参见图 一 ， 所 以 ， 二同轴点是设备调整和校准 的基 准 ， ， 和 石 被称为主支撑结 构 。 以 约 束 曲柄 固定剪切机 构 ， 再约束 。 而后释放 、 ， 可 使 ，和 二固结并绕 。 东旋转 ， 旋转的相位将决 定曲柄 的工作 半径 。 约束机 制 复原 后 ， 飞 剪可按新半径运转 。 半径变 化幅度如图 一 所示 。 由于 。 和 了 二两杆 的互补作 用 ， 不论 曲柄半径如何调整 ， 剪 刃的合拢位置 都不会改变 。 但随着曲柄半径的改变 ， 实 际连 杆仇 、 上剪 刃外伸段 。 的长度和夹角以及 曲柄与空切 偏心 。 的 相位 关 系将随之发 生变化 。 径向匀速机构的数学模型 机构 调整模型 由于飞 剪实际工作杆件长度随 曲柄半径的调整状态而变化 ， 因此在 分析剪切运 动之前 ， 首先建立与匀速调整状态有关 的工作 杆件长度