如图2-a所示，OO:合并约束a后机构无自由度，O。、Os、U。三点均为定点。以Ax。、 Ay。、B。、B,。、U。、U,。分别表示各点的已知坐标，以R表示偏心距O,O8,a定义径 向匀速调整相位（图2-b),由此确定的实际机构杆件长度及有关位置坐标可按下式计算： C.。=A.。-Rocosa (3) C,。=Ayo-Rosina (4) 1,=R=U1O,=V√C。+C?。 (5) 12=OsO,=√(B。-C。)2+(By。-C,)2 (6) 18=0,U。=V√(U。-C。)2+(U。-Cy。)2 (7) B,=∠OO,U。=tg1(C。-By)/(B。-C。))+ tg-1(Uy。-C。)/(U.。-Cs。) (8) C。、C,为O,的径向匀速调整坐标；I:为工作曲柄(R)的长度多【2为工作连杆长度；1。为上 剪刃的外伸长度；B:为121g之间的夹角。对于下剪刃，由于调整时O亦为指定位置，其坐 标D。、D,也为已知，下剪刃的坐标E。,E,及有关杆件长度可按下式计算： E。=U,。-d (9) E,。=Uy (10) 13=O603=V√(D.。-B,。)2+(D,。-B,)2 (11) 17=OgE。=√(D。-E。)2(D。-E,。)2 (12) B2=∠OgO3E。=tg1(D,。-B,)/(D.。-B.。)+ tg1(E。-D,)/(D.。-Ex。) (13) 其中，6为剪刃重合度；13为摇杆长度；1，为下剪刃外伸长度；B2为其间夹角（图1-b)。 工作曲柄R与空切偏心O3在调整时存在的相位差为： 8。=B。+80/iK (14) 0。=tg1(C,o/C.,) 其中B。为匀速调整时空切偏心的定位角，x为空切速比。至此径向匀速调整相位为a时的剪 切机构已完全确定。曲柄半径的变化范围应能使工艺要求的最小基本定尺到最大基本定尺之 间的任意剪切长度都满足同步条件，的调整范围必须与曲柄半径的变化范围相适应。 2.2剪切机构的运动模型 对于匀速状态已经调定的剪切机构，即可通过曲柄的运动分析机构的运动规律。根据图 1-b,按拆杆解析法c28)可得出： 0=g(：〉-cos…(2t080) D+D+I经-号1 (15) 66如图 一 所示 ， 二合并约束 后机构 无 自由度 ， 、 。 、 。 三点均 为定点 。 以 二 。 、 ，。 、 二 。 、 。 、 ， 。 、 ， 。 分别表示各点 的已知坐标 ， 以 。 表示偏 心距 。 ， 定 义 径 向匀速调整相位 图 一 ， 由此确定 的实际机构杆件长度及有关位置坐标可按下式计算 二 。 二 。 一 ， 。 ， 。 一 。 ， 可蔺下 杯若犷’ 溉 二 试万 了 丑 二 。 一 二 。 “ 丑 ， 。 一 ， 。 “ 二 乙衡屯 了 二 。 一 二 。 ‘ 。 一 ， 。 “ 刀 二 乙 。 。 一 ’ ， 。 一 ， 。 八 二 。 一 二 。 一 ‘ ， 。 一 ， 。 二 。 一 二 。 。 、 ， 。 为 的径向匀速调整坐标 ， 为工作 曲柄 的长度 为工作连杆长度 。 为上 剪刃 的外伸长度 声 为 。 之间的夹角 。 对于下剪刃 ， 由于调整时 亦为指定位置 ， 共 坐 标刀 二 。 、 ， 。 也为已知 ， 下剪刃的坐标 二 。 ， ， 。 及有关杆件长度可按下式计算 二 。 二 。 一 ， 。 ， 。 二 乙乒又二 亿又互万刃盯万不不灭不万二弃 石奔二 亿 ， 。 一 二 。 ， ， ， 一 ， 。 “ 刀 乙 。 。 一 ‘ ， 。 一 ， 。 二 。 一 ， 。 一 ’ 。 一 ， 。 。 一 二 。 其中 ， 为剪 刃重合度 为摇杆长度 为下剪 刃外伸长度 热 为其 间夹角 图 一 。 工作 曲柄 与空切偏心 ，在 调整时存在 的相位差为 。 声 。 口。 ‘二 。 二 一 ‘ ， 。 ， 。 其中声 。 为匀速调整时空切偏心 的定位角 ， 红为空切速比 。 至 此径向 匀速调整相位为 时的剪 切机构 已完全确定 。 曲柄半径的变化范 围应能使工艺要求 的最小基本定尺到 最大基本定尺之 间的任意剪切长度都满足 同步条件 ， 的调整范围必须与 曲柄半径 的变化范围 相适应 。 剪切 机构 的运动 模型 对 于 匀速状态 已经调定的剪切机 构 ， 即可通过曲柄的运动 分析机构的运动规律 。 根据图 一 ， 按拆杆解析法 〔 “ ’ “ ’ 可得 出 “ 二 ，‘ 一 会 一 多 刀 传 一 烤 · 八 · 侧刀度不刁 雾