0=tg(2.）+oc…(2,5器） (16) 其中： Dx=1s+1cos0-Rcose Dy=1+lasin0s-Rsine 04=0。-01/ix 1、0、0分别为曲柄、连杆、摇杆剪切时的转角。对时间求导可确定各杆的角速度： _d02_l4sin(d。-0,/x+Rsin(01-9）·o1 02-di= 12sin(0g-02) (17) o,=0=sin0a7,88s±n0,-82a1 1ssin(02-日s) (18) 其中o1=2xn/60,为曲柄转速。进一步求出上下剪刃的锐迹和速度分别为： Ux=Rcos0+18cos(B:+02) (19) Uy=Rsin0:+1asin(B,+02) (20) Ux=-Rsin91·o1-1gsin(p1+02）·w2 (21) Uy=Rcos01·o1+1gcos(f1+02)·02 (22) Ex=1s+14cos04-1]cos(0s-B2) (23) Ey=16+l4sin0-17sin(03-B2) (24) Ex=14sin0.·o1/ix+1,sin(fg-B2)·og (25) Ey=-14cos04·01/ix-13cos(0g-B2)·@g (26) U为上剪刃，E为下剪刃，X,Y表示坐标方向，字母上方加点·为对时间求导表示速度。 这样，对给定的曲柄转速，曲柄在任意位置8：时机构的运动都可完全确定。 了微机模拟程序及其应用 按上述分析方法编制的微机程序可以模拟飞剪的各种匀速调整状态及其实际剪切运动。 输出结果包括在任意匀速调整状态下剪刃在剪切区内的全部运动参数。既可对现有飞剪进行 同步剪切性能的分析，也可用于新飞剪合理设计参数的综合研究。做为本程序的应用实例， 重点讨论径向匀速调整特性曲线，即K一R曲线的计算与绘制。 如前所述，对生产要求的任意剪切长度，飞剪操作除按（1)式确定'。与n的比值外， 还须按同步条件(2)调整曲柄半径长度。剪刃做平面运动时剪刃的水平速度U:(E)与曲 柄半径R之间的关系复杂，给调整造成一定的困难。为解决这一问题，引人等效同步回转 半径R,令R:=Vo/o1,代入（1)式得： L,=2πR: (27) 曲柄半径R与等效同步回转半径R:之间的关系曲线就是K一R曲线4？。 K~R曲线是飞剪合理设计与使用的一组重要数据。国内对此虽有大量研究，但K-R 67， 刀 ， 、 ， 刀 多 荟 理一 若 。 ， 一 ‘ 一 ‘ 气瓦 “ 一 ‘ 气 一茹兀常耐菊氢 其中 日 、 、 。 ‘ ‘ 一 ， 。 一 ‘ 。 一 了二 分别为曲柄 、 连杆 、 摇杆 剪切时的转角 。 对时间求导可 确定各杆 的角速度 ， 花厅 ， 叽 刁了 ‘ 口 一 夕 二 一 一 · ‘ 一 二 一 一 · 。 、 其 中。 ， 万” 。 ， 为曲柄转速 。 进一步求 出上下剪 刃的轨迹和速度分别为 声 口 夕 ， 。 声 ， 口 二 一 ， · 工 一 ， 声 ， · 。 · 。 ， 。 声 夕 · 。 。 口‘ 一 ， 一 声 ， 二 。 一 一 夕 · ， 二 ， 一 声 · 二 一 ‘ · 。 ， ‘二 一 一 声 · 。 为上剪刃 ， 为下剪刃 ， ， 表示坐标方向 ， 字母上方加点 · 为对时间求导表 示 速度 。 这样 ， 对给定的曲柄转速 ， 曲柄在任意位置 时机构的运动都可 完全确定 。 微机模拟程序及其应用 按 上述分析方法编 制的微机程序可 以模拟飞剪的各种匀速调整状态及其实际剪切 运动 。 输 出结果包括在任意匀 速调整状态下剪 刃在 剪切区 内的全部运 动参数 。 既可对现有飞剪进行 同步剪切性能 的 分析 ， 也可 用于新飞 剪合理设计参数的综合研究 。 做为本程序的应 用实例 ， 重 点讨论径向匀速调整特性曲线 ， 即 尤 一 曲线 的计算与绘制 。 如前所述 ， 对生产要求 的任意 剪切长度 ， 飞 剪操作除按 式确定厂。 与 的比值外 ， 还须按 同步条件 调整 曲柄半径长度 。 剪 刃 做平 面运动时剪刃的水平速度 二 与 曲 柄半 径 之间的关系复杂 ， 给调整造成一定的 困难 。 为解决这一问题 ， 引人等 效 同步回转 半径 ‘ ， 令 ‘ 犷。 。 ， ， 代入 式得 ， 万 ‘ 曲柄半径 与等效 同步回转半径 ‘ 之间的关系曲线就是 一 曲线 〔 ‘ ’ 。 一 曲线是飞剪合理设计与使用的一组重要数据 。 国内对此虽有大 量 研 究 ， 但 一