上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 8.2.1自动控制基本概念 控制装置与被控对象构成自动控制系统。下图的室温自动控 制系统中，恒温室是被控对象，加热器为控制装置。 室温自动控制系统 热水加热器 送风 1-热水加热器； 恒温室 2-传感变送器； 3 4 3-控制器； 4-执行器 M 回风 入 热水↑↓ 回水 99 8.2.1 自动控制基本概念 控制装置与被控对象构成自动控制系统。下图的室温自动控 制系统中，恒温室是被控对象，加热器为控制装置。 恒温室 TC TT M 回 风 送风 热水 回水 热水加热器 1 3 4 2 室温自动控制系统 1- 热水加热器； 2-传感变送器； 3- 控制器； 4- 执行器