上游充通大学 8.2.1自动控制基本概念 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY (5)被控量 指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。 被控 量又称输出量、输出信号。 (6)给定值： 作用于过程控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。 (7)干扰量： 除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰，又称扰动。 (8)反馈： 输出量通过适当检测设备又送回输入端，并与输入变量相比较，称 为反馈。 正反馈：输出量与输入量相加。 负反馈：输出量与输入量相减。 偏差：输出变量与输入变量相比较所得的结果。 1010 8.2.1 自动控制基本概念 (5) 被控量 指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控 量又称输出量、输出信号。 (6) 给定值： 作用于过程控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。 (7) 干扰量： 除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰，又称扰动。 (8) 反馈： 输出量通过适当检测设备又送回输入端，并与输入变量相比较，称 为反馈。 正反馈：输出量与输入量相加。 负反馈：输出量与输入量相减。 偏差：输出变量与输入变量相比较所得的结果