(2)偏差函数的递推计算 1)逆圆插补 X,=X-1 若F≥0,规定向-X方向 F=(x-12+2-R2=F-2X1+1 走一步 Y,=Y 若F;<O,规定向+Y方向 Fn:=x2+(x+12-R2=F+2y+1 走一步 2)顺圆插补 若F≥0,规定向-Y方向 F=X2+(y1-1)2-R2=F-21+1 走一步 X,=X+1 若F<0,规定向+X方向 Fn=(x1+1)2+y2-R2=F+2x+1 走一步 (3)终点判别 1)判断插补或进给的总步数: N=X-X+Y-Y 2)分别判断各坐标轴的进给步数;N2=|Xx-X,N,=|Y-6（2）偏差函数的递推计算 1） 逆圆插补 若F≥0，规定向-X方向 走一步 若Fi <0，规定向+Y方向 走一步 2） 顺圆插补 若Fi≥0，规定向-Y方向 走一步 若Fi<0，规定向+X方向 走一步 （3）终点判别 1）判断插补或进给的总步数： 2）分别判断各坐标轴的进给步数； ,    = − + − = − + = − + + ( 1) 2 1 1 2 2 2 1 1 i i i i i i i F X Y R F X X X    = + + − = + + = + + + ( 1) 2 1 1 2 2 2 1 1 i i i i i i i F X Y R F Y Y Y    = + − − = − + = − + + ( 1) 2 1 1 2 2 2 1 1 i i i i i i i F X Y R F Y Y Y    = + + − = + + = + + + ( 1) 2 1 1 2 2 2 1 1 i i i i i i i F X Y R F X X X N = Xa − Xb + Ya −Yb Nx = Xa − Xb Ny = Ya −Yb