机械设计基础—平面连杆机构 二、运动副 φ运动副:两构件直接接触而形成的可动联接 令运动副元素:构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式:点、线、面x y o 二、运动副 ❖ 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 ❖ 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 ❖ 接触形式: 点、线、面 机械设计基础 —— 平面连杆机构