机械设计基础—平面连杆机构 K[∏ 第2章平面连杆机构 2-1平面机构的运动简图和自由度 2-2平面四杆机构的基本类型 2-3平面四杆机构的特点及设计 基本要求: 掌握基本概念 ☆熟练掌握机构运动简图的绘制 熟练掌握机构自由度的计算方法 ◆掌握平面逛杆机构的类型、特点、演化方法 ◆掌握平面四杆机构的工作特性
第2章 平面连杆机构 2-1 平面机构的运动简图和自由度 2-2 平面四杆机构的基本类型 2-3 平面四杆机构的特点及设计 基本要求: ❖掌握基本概念 ❖熟练掌握机构运动简图的绘制 ❖熟练掌握机构自由度的计算方法 ❖掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法 ❖掌握平面四杆机构的工作特性 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 2-1平面机构的运动简图和自由度 、构件 二、运动副 三、机构 四、平面机构的运动简图 五、平面机构的自由度
2-1 平面机构的运动简图和自由度 一、构件 二、运动副 三、机构 四、平面机构的运动简图 五、平面机构的自由度 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 件 构件:独立影响机构功能并能独立运 动的单元体 (实物、刚体、运动的整体) 机架、原动构件、从动构件 零件:单独加工的制造单元体 s通用零件、专用零件 令构件可以由一个零件组成 从动件\3 令也可以由几个零件组成 原动件 机架4
一、构件 构件：独立影响机构功能并能独立运 动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体 通用零件、专用零件 ❖ 构件可以由一个零件组成 ❖ 也可以由几个零件组成 原动件 1 2 3 4 从动件 机架 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 机器 原动构件 通用零件 构件火从动构件 机构 零件专用零件 机架 静联接 接构件动联接机构 与动力 零件 机器 (运动副) 源组合
与动力 源组合 机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 机械 机器 机构 构件 零件 通用零件 专用零件 原动构件 从动构件 机 架 零件 构件 机构 机器 静联接 动联接 (运动副) 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 二、运动副 φ运动副:两构件直接接触而形成的可动联接 令运动副元素:构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式:点、线、面
x y o 二、运动副 ❖ 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 ❖ 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 ❖ 接触形式: 点、线、面 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 运动副分类 令按接触形式分类 令按相对运动分类
运动副分类 ❖ 按接触形式分类 ❖ 按相对运动分类 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 按接触形式分类: 接触形式:点、线、面 平面低副 令低副:面接触 高副:点、线接触 空间低副 高副 高副空间低副平面低副平面低副
按接触形式分类： ❖ 接触形式: 点、线、面 ❖ 低副：面接触 ❖ 高副：点、线接触 平面低副 空间低副 x y o 高副 高副 空间低副 平面低副 平面低副 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 按相对运动分类: 令运动副的性质(即运动副引入的约束)确定了两构件的相 对运动 按相对运动分类: s转动副:相对转动—回转副、铰链 移动副:相对移动 螺旋副:螺旋运动 s球面副:球面运动
按相对运动分类： ❖ 运动副的性质（即运动副引入的约束）确定了两构件的相 对运动 ❖ 按相对运动分类： 转动副：相对转动 ——回转副、铰链 移动副：相对移动 螺旋副：螺旋运动 球面副：球面运动 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 运动副类型小结 平面低副:转动副、移动副(面接触) 平面高副:齿轮副、凸轮副(点、线接触) ◆空间低副:螺旋副、球面副、圆柱副(面接触) 空间高副:球和圆柱与平面、球与圆柱副(点、线接触) 运动副特性运动副一经形成组成它的两个构件间的可能 的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动只与运动 副类型有关,而与运动副的具体结构无关 工程上常用一些规定的符号代表运动副
运动副类型小结 ❖ 平面低副: 转动副、移动副 （面接触） ❖ 平面高副: 齿轮副、凸轮副 （点、线接触） ❖ 空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副 （面接触） ❖ 空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触) ❖ 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能 的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动 副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。 ❖ 工程上常用一些规定的符号代表运动副 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 平面副 低副:转动副、移动副(高副:齿轮副、凸轮副(点、 面接触) 线接触)
平面副 低副：转动副、移动副( 面接触) 高副：齿轮副、凸轮副(点、 线接触) x y o x y o t t n n n t 机械设计基础 —— 平面连杆机构